行业知识
控制器的构想及自控的实现
作者： 添加时间：2014/8/15 23:46:52 浏览：
根据工程中现用机组上控制器存在的响应速度慢、抗干扰性能差等问题，基于工程调研，本文依据所建立的模型设计了控制器并进行了计算机仿真。
从换热机组的阶跃响应曲线可以看出：机组带有较大的惯性和时滞行为，这将对控制目标的迅速实现产生很大的影响。制算法和增量式PID控制算法相结合的策略。
即在控制的开始阶段采用BangBang控制策略，最大程度地满足了控制所需的快速性要求。当温度值接近控制目标时，控制策略切换为PID控制，充分发挥了PID控制鲁棒性强，对过程特性变化灵敏度低，调节精度高，无静差等优点。把上述两种控制策略联合应用，充分发挥了它们各自的优势，较好地实现了控制过程的快速性以及控制结果的准确性。
计算仿真以某1.5MW的换热机组为对象，进行计算机仿真（采样时间取为1s）。
口水温和进口蒸汽流量的响应曲线。本文建立的机组动态数学模型较好地反映了系统的内在关系，控制器响应快速，控制品质良好，能出色地完成对换热机组的自动控制。当把外部干扰考虑进来之后，分别针对机组进口水的温度、进口水的流量、进口过热蒸汽的温度受到定值干扰和随机干扰两种不同的情况进行研究。
结论
1）建立了换热机组的动态数学模型。计算机仿真的结果表明：该模型正确反映了换热机组的工艺原理和本质特性，易于在工程实际中实现对机组的自动控制，有较高的理论研究和应用价值。
2）在建模时，对换热器中两种流体之间借以进行热交换的金属材料通过对冷流体进行适当的折算，对固体材料的热传导进行了合理简化。相比于以前许多文献在建模时完全忽略管壁热容的作法，本文构建的数学模型更为接近实际情况，而相比于某些文献中完全考虑管壁热容的研究，经上述的折算后所需的数学处理将更为简便和容易，更加适合于工程使用。
3）采用了BangBang控制算法和增量式PID控制算法相结合的控制策略。仿真结果表明，该控制器抗干扰性能力强，鲁棒性好，响应速度快，控制超调量小、无静差，综合控制品质良好。
上一篇: 换热器管束和壳体特点
下一篇: 火车用换热器的构思计算